bseckin

About Bilgin SEÇKİN

This author has not yet filled in any details.
So far Bilgin SEÇKİN has created 13 entries.

Otonom Hareket

 

 Bu yazıda projenin son hali ve otopilot hareket için yazılan          algoritmalar açıklanacaktır.

DOSYALAR

              * main.cpp

              * oto_pilot.h

             *data.h

 

[…]

3) [Soket Programlama]-TCP Video Aktarımı- Nesne Takibi

Bilgisayarımızın web kamerasından aldığımız görüntüleri soket programlama kullanarak ortak ağdaki soketlere aktarımın nasıl yapıldığını aktaracağız. Bunun için OpenCv kütüphanelerini kullanmak yükümüzü epey azaltacaktır.

Önceki paylaşımlarda soket oluşturup haberleştirme konularına değinildiği için bu yazıda soket nasıl oluşturulur, veri nasıl gönderilir – yakalanır konularına tekrar girmeye gerek yok. Ağırlıklı olarak

c/c++ programlamada  thread -mutex yapısını kullanabilme

– frame yapısını soketler üzerinden aktarmak ve geri oluşturabilmek

– uzak ağdan seçilen nesnenin takibi üzerinde duracağız.

 

[…]

2) [Soket Programlama]- TCP Data Aktarımı

 

 

Bu yazıda TCP soket oluşturmayı, server-client bağlantısı oluşturup beagleboard a nasıl wifi ile  veri   aktarımı sağlandığını açıklayacağız.

 

 

 

 

[…]

Şase Güncellemesi-Hareketli Sensör Sistemi

GÖRÜNÜŞ

Önceki yazımızda şase üzerine yerleştirdiğimiz sensörleri ve bazı donanımları paylaşmıştık. Sonrasında yaptığımız testlerde ön tarafında tam ortaya koyduğumuz sensör  tüm engelleri tanımlayamıyordu.

Ortaya değilde sağ köşeye ve sol köşeye yerleştirelim dedik. Fakat bu sefer de tam ortadaki egelleri düzgün tanımlayamadık. Peki ortaya, sağa ve sola olmak üzere 3 adet koysak diye düşünürken aracı yan taraflarını da kontrol edip, dönüşlerde bir yere toslamamamız gerektiğini farkettik.

Sonunda da bu yazıda anlatacağımız hem ön tarafı hemde yan tarafı belirli bir mantık çerçevesinde kontrol edeceğimiz sistem tasarlandı.  Tasarımın ayrıntıları şu şekildedir:

[…]

Logic Analyzer Kullanımı

Merhaba arkadaşlar, bu yazıda hepimizin çok işine yarayacak bir cihazı tanıyacağız. Özellikle birşeyeri haberleştireceğimiz zaman yaşadığımız en büyük sorunların başı verilerin cihaza ulaşıp ulaşmadığını , ne şekilde ilerlediğini somut olarak göremeyişimizden kaynaklanmaktadır. Osiloskop karşısında hızlıca akan üç beş biti yakalamaya çalışmak yerine LOGIC ANALYZER kullanarak istediğimiz bilgilere çok rahat ulaşabilmekteyiz. Peki yurt dışından uygun fiyatlısından sipariş verebileceğiniz bu ürünün özellikleri neler:

[…]

Stellaris LM3S811 – Araç Kontrol Uygulaması

Aracın hareket fonksiyonlarını yürütecek , önde ve arkada engel ve çukurlar denetleyecek sensörlerin kontrolünü yapacak olan ilk somut uygulamamızı STELLARİS LM3S811 ile gerçekleştirdik.Bu paylaşımda sırası ile :

* Pololu Dual MC33926 motor sürücüsü kullanımı

*PWM ile motor sürme

*Seri Port haberleşmesi ile hareket fonksiyonlarını birleştirme

* ADC yapılarak engel ve çukurların tespiti

hakkında uygulamalar paylaşacağız.

 

    […]

TeZ

 

Kayıt Tarihi : 30 Ekim 2007 Salı
Durum : Aktif
Son Çalışma : 1 Eylül 2008 Pazartesi
Proje Danışmanı : Yrd. Doç. Dr. Mustafa GÖK
Proje Yetkilisi : Arş. Gör. Ali ŞENTÜRK

[…]

DPUMikro (Fiziksel İşlemci Kategorisi Birincisi)

 

Kayıt Tarihi : 19 Kasım 2007 Pazartesi
Durum : Aktif
Son Çalışma : 1 Eylül 2008 Pazartesi
Proje Danışmanı : Yrd. Doç. Dr. Ahmet ÖZMEN
Proje Yetkilisi : İsmail GÜDENLER

[…]

Bisa

modelsim ciktilari
Kayıt Tarihi : 7 Ocak 2008 Pazartesi
Durum : Aktif
Son Çalışma : 1 Eylül 2008 Pazartesi
Proje Danışmanı : Doç. Aydoğan Savran Prof.Dr.İrfan Alan
Proje Yetkilisi : Cihat Eroğlu

[…]

HONOUR LEADER CPU

 

Kayıt Tarihi : 8 Ocak 2008 Salı
Durum : İnceleniyor
Son Çalışma : 13 Haziran 2008 Cuma
Proje Danışmanı : Arş. Gör. Özkan AKIN
Proje Yetkilisi : Onur Önder
kategori-25

[…]